制袋機(jī)生產(chǎn)過程的定長(zhǎng)、定位、燙封、牽引和裁切等過程中所包括主電機(jī)伺服控制子系統(tǒng)、定長(zhǎng)和定位控制子系統(tǒng)。研究了牽引運(yùn)動(dòng)曲線的分布與主機(jī)制袋速度的協(xié)調(diào)這是實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制袋的要求；研究了前、后牽引伺服系統(tǒng)的恒張力協(xié)調(diào)控制這是保證制袋質(zhì)量的前提條件。隨著微處理器技術(shù)，通信技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用。
嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)新興的技術(shù)發(fā)展方向，由于它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低和面向?qū)ｉT應(yīng)用的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制，通信，消費(fèi)電子等各個(gè)領(lǐng)域。基于ARM的制袋機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，包括對(duì)JTAG接口電路，控制信號(hào)的輸出電路，RS232電平轉(zhuǎn)換，電源電路，復(fù)位電路，時(shí)鐘電路與存儲(chǔ)器電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。